Eskoriatzari buruzko lehen idatzia XII. mendekoa da eta bertan Atxorrotzeko gaztelua aipatzen da, orduko Leintz Bailararen ia eremu osoa zaintzen zuen gotorlekua. 40-41 km2-ko azalera dauka gure udalerriak eta gaur egun 4.000 eskoriatzar inguru bizi gara bertan.