Hiria argitaletxearekin, euskaraz eta gazteleraz atera duen liburuan arnasketa, erlaxazio eta meditazio teknikak jasotzen ditu. Gorputz osoa lantzeko teknikak dira, atal desberdinak mugitzeko. Duela sei urte erretiratu talde batek egindako eskakizunetik sortu zen liburua egiteko aukera. Adina dela-eta ohiko ariketak egiteko arazoak dituzten lagunendako aproposa da Yoga aulkian. Ez nagusientzako bakarrik, baita pertsona sedentarioentzako, edo lanean aulki batean jarrita ordu asko egin behar dituztenendako. Armendiak proposatzen du lanean bertan egitea ariketak. Dio denbora bat eskatzen dutela, baina ariketek laneko errendimendua hobetzen laguntzen dutela; beraz, azkenean denbora aurreztu egiten omen da, galdu beharrean. Irakasle moduan nagusiekin 20 urtean baino gehiagoan izandako esperientziaren ondorio da liburu hau. Hiru astean saldu zituen Armendiak argitaratutako aurreneko 200 aleak, eta beste 40 ekarri ditu. Yoga aulkian liburudendetan dago salgai, 22 eurotan.