Tokiko Agenda 21aren helburua da herriaren gaur egungo egoera ezagututa, etorkizunerako helburuak zehaztea eta helburu horiek lortzeko ekintza planak diseinatzea. Guzti hori Udalaren kudeaketa egoki bat eta garapen iraunkor bat lortzeko.
EAEko beste 170 udalerritan ere bultzatzen diharduten prozesua da Tokiko Agenda 21. Antzuolako kasua aztertu dugu Kontuola aldizkarian.